约书亚记一章一至二节，申命记三十四章八至九节，约翰福音一章十七节，歌罗西书一章十二节，以弗所书三章八节，罗马书六章三至四节上，歌罗西书二章二十至二十一节，以弗所书二章六节，六章十二节，约书亚记六章二十二至二十五节，路得记四章二十一节，马太福音一章五节。
从本篇信息我们开始约书亚记、士师记、路得记的生命读经。关于这三卷书的信息，我的负担可以用以下四句话表明：
（一）约书亚帅领以色列人取得神应许之地，使其成为以马内利的地（书一6，赛八8）。
（二）以利米勒因着在神赐之地，受到惩罚性饥荒的试炼，偏离了美地的安息。（得一1～2。 ）
（三）受隔绝的摩押女子路得，转归基督圣别出生之地伯利恒，进入了神圣经纶的范围（得一16，19，弥五2）。
（四）波阿斯娶了路得，耶和华使他们生出大卫王室，好带进基督，以完成神的经纶（得四13，21～22，太一1，5～6，16）。
我们研读旧约的历史和预言时，需要对整本圣经中神为着基督与召会，那终极完成于新耶路撒冷的永远经纶，有全面的观点，完全的看见。这会使我们对神向我们陈明旧约历史，并给我们旧约预言的目的，不仅有更广阔的看见，也得着更深的内在意义。旧约一切历史和预言的观点、中心、及内在的意义，必须是基督和祂的身体，这身体要终极完成于新耶路撒冷，为着神永远的经纶。
神要完成祂这样一个永远的经纶，就必须创造诸天为着地，并创造地为着人（亚十二1）。神按着祂的形像，照着祂的样式造人，使人有灵，得以接触祂、接受祂、拥有祂、并以祂作为人的生命和内容。可悲的是，这人从神并从神为着祂经纶的定旨堕落了。
然而，神从堕落的人类中，拣选了一个名叫亚伯拉罕的人，以及他的后裔，使他们成为独特的子民，在列国（外邦人）中作祂珍贵的选民。神用了四百多年，来产生、构成、形成这样一班选民，顶替亚当的族类，以完成祂永远的经纶。神带祂这样一班选民经过在埃及和旷野的试验和苦难，使他们受训练、受管教，而够资格与祂配合，在这地上为基督取得神所应许的地，并产生合式的人，好把基督生到人类中。
为基督据有神应许的地，并产生合式的人，好把基督生到人类中，乃是约书亚记、士师记、和路得记这部分旧约历史两个主要的点。这两个主要的点，就是为基督取得地，并为基督预备真实的先祖，乃是约书亚记至路得记之历史的灵。这两点是这段旧约历史的内在意义。我们对此必须有清楚的异象；否则，我们这三卷书的生命读经将是徒然的，就像许多犹太或基督徒历史学家、圣经学者、和圣经教师的研读一样。
我们若靠主的怜悯，看见这样一个异象，这部分旧约的历史就会像新约一样使我们受益。这样一个异象会帮助我们看见，神子民在地上的历史，事实上就是作工的神在祂旧约选民中间奋力活动的历史，甚至是运行的神在祂赎民里奋力活动的历史，使他们与祂一起奋力活动，为着完成神关于基督和祂扩增的永远经纶，这要终极完成于新耶路撒冷。
盼望借着这三卷书的生命读经，我们都能看见并领悟，我们的生活、日常行事、求学、职业和事业，都必须是神今天在地上，在祂美妙且超绝行动中之历史的一部分。要作一个正常的基督徒，作今日的得胜者，答应主当前的呼召，并应付主在祂恢复里当前的需要，仅仅作一个所谓的好弟兄或好姊妹，经常参加召会聚会，行为正直，过一种在人看来相当完全的生活，根本是不够的。当神在爱祂的得胜者里奋力活动并行动时，我们必须与神是一；这就是说，在生命上，在生活上，并在我们今天地上全部的行动上，我们都必须与神是一。我们必须写神今天的历史！我们必须与那奋力活动的神是一而一同往前！在祂里面！同着祂！凭着祂！也是为着祂！我们必须是有活力的、活泼的、活动的！我们必须作今日的约书亚和迦勒，为基督据有神所应许之地为业，使我们得以成为祂的产业！我们必须作今日的路得，转向神的经纶，进入以马内利之地，与基督成为婚配，使我们得以生出基督，来应付人今日的需要。这该是约书亚记、士师记、路得记这三卷书内在的生命读经。这次生命读经的结果，该是为基督得着神所应许之地，并生出超绝的基督，以应付神与人今日的需要。
在以上这些话的光中，我们现在开始约书亚记生命读经。
约书亚记是约书亚记到以斯帖记这十二卷历史书的第一卷。圣经开始于摩西五卷律法书；然后从约书亚记起，连续有十二卷历史书。
约书亚记的着者是约书亚（一1），他名字的意思是“耶和华救主”，或“耶和华救恩”（民十三16）。
约书亚记写作的时间是主前一四五二至一四二六年。
约书亚记写作的地点是摩押平原（参申三四8～9）。
约书亚记的内容乃是：约书亚领以色列人进入神应许的地，并且取得、据有、分配、享受这地。这里的次序是相当有意义的。首先以色列人进入应许之地，之后他们得着并占有这地；接着是用特别的方法将这地拈阄分给各支派。然后他们享受这地。
约书亚记中有两个基督的预表—约书亚和美地。
在本卷书中，第一个基督的预表就是约书亚自己。约书亚这个希伯来名字的希腊文乃是耶稣（来四8，徒七45）。约书亚预表基督，也预表恩典（基督）顶替律法（摩西）（书一2上，约一17）。当颁赐律法的摩西死了，约书亚就进来（申三四8～9），将百姓带进美地（书一6），这预表主耶稣将神的子民带进安息，进入对包罗万有之基督的享受。
在约书亚记里，另一个基督的预表乃是美地及其一切丰富（申八7～10），预表神所赐的基督和祂一切追测不尽的丰富（西一12，弗三8）。
约书亚记也启示两个与基督有关的预表。
与基督有关的头一个预表，乃是以色列人据有并享受应许之地。这预表信徒实际的经历在基督里各样福分的丰富，如以弗所书中所启示的。
以色列人过约但河，乃是预表信徒经历基督的死（罗六3～4上，加二20～21），而不是预表信徒肉身的死亡。
以色列人进入美地，乃是预表信徒经历接管诸天界，就是撒但和他黑暗权势所在的地方（弗二6，六12），而不是预表信徒死后上天堂。这都与以色列人据有并享受美地有关。
第二个与基督有关的预表，是妓女喇合借以得救的朱红线绳（书二17～19，六17，22～23，25，来十一31，雅二25）。这朱红线绳预表基督的血，信徒借这血得蒙救赎（彼前一18～19）。
以色列人得着美地为业，乃是在生出基督的线上，这是借着得着两个女人—喇合和路得。这两个女人在带进基督的事上扮演重要的角色。喇合是波阿斯的母亲，成了基督的一位先祖（书二1～21，六22～25，太一5上）。路得是基督的另一位先祖（得四21，太一5下）。她是波阿斯的妻子，大卫的曾祖母。马太一章一节说，“耶稣基督，大卫的子孙……的家谱。”因此，就着带进基督的事上，马太福音联于路得记，是路得记的继续。
约书亚记的中心思想是：神要成就关于美地的应许，使以色列人得着一个地方，以完成神的经纶，特别是保持基督借着在人性里成为肉体而被带到地上的这一条线。就着这个主要的目的，就是以色列人占有并得着美地为业，以完成神的经纶，本卷书是相当美妙的。
约书亚记有四个分段：进入美地（一～五），据有美地（六～十二），拈阄分配美地（十三～二二），以及约书亚离世（二三～二四）。