以色列人自从在巴兰的旷野发生探子报恶信，使全会众向耶和华发怨言那件事以后，就在旷野一直绕圈子，绕了将近四十年。当初从埃及出来的成年男丁，因为存着不信的恶心，没有听从耶和华的话，都死在旷野的路上。除了约书亚和迦勒以外，没有一个存留的。但是他们的子孙，就是在这四十年间出生的以色列人，继续跟着摩西前行，终于来到摩押平原，与耶利哥城相对的约但河遏，对岸就是迦南地。这时摩西也已经一百二十岁了。

　一天，神对摩西说，“你上这亚巴琳山，观看我所赐给以色列人的地。看了以后，你也必归到你列祖那里，像你哥哥亚伦一样。”摩西听见这话，知道他离世的日子近了。这么说来，他是不能带以色列人进入迦南地了吗？是的，由于不久前以色列人在寻的旷野，向摩西、亚伦争闹要水喝的时候，神叫摩西拿着杖，和亚伦在众人眼前“吩咐”磐石发出水来；摩西却举手，用杖“击打”磐石两下。这个举动违背了神的命令，没有在以色列人面前尊神为圣，神就不让他们领以色列人进入迦南地。没有多久，亚伦先去世了。所以当摩西听见神对他说，他要归到他列祖那里时，他就知道在世的时候不多了，为此，他就求神另立一个人来治理以色列人，可以引导他们，免得他们像没有牧人的羊群一样。神就对摩西说，“嫩的儿子约书亚，是心中有圣灵的，你将他领来按手在他头上。”摩西就照着神的吩咐，把约书亚带到祭司和以色列全会众面前，按手在他头上，表明神设立、差遣了他。

　然后摩西告诉以色列众人，他现在一百二十岁了，不能像往常那样出入，并且神也曾经说他不能过约但河；但是神必定会引导他们过去，得着迦南地。约书亚也一定会带领他们过去。所以他们要刚强壮胆，不要害怕。接着摩西也把约书亚召来，在以色列众人眼前勉励他，叫他当刚强壮胆，和以色列百姓一同进入神应许要赐给他们的地。

　摩西照着神的吩咐，把约书亚的事安排好后，就从摩押平原上到与耶利哥城相对的毗斯迦山顶上，神把迦南地一一的指给他看。以后摩西就死在摩押地，神把他埋葬在一个谷中，只是没有人知道他的坟墓。摩西死的时候，年纪是一百二十岁，但是眼睛没有昏花，精神也没有衰败。以色列人就在摩押平原那里为摩西哀哭了三十天。

摩西死了以后，神就对摩西的帮手约书亚说，“我的仆人摩西死了；现在你要起来，和众百姓过这约但河，往我所要赐给以色列人的地去。…我怎样与摩西同在，也必照样与你同在；我必不撇下你，也不丢弃你。”神还告诉约书亚要谨守选行摩西当日所传的律法，并且要昼夜思想，不要偏离，这样他无论到哪里去，都可以顺利，而且神也与他同在，所以他应当刚强壮胆，不要惧怕。

　感谢神，约书亚和迦勒一样，都是相信神和神的话，专一跟从神的人。当其他的探子，也是各支派的族长都不信神，发怨言的时候，只有他们坚持到底。所以神不仅存留他们的性命，使他们能进入迦南地，约书亚还被神设立为摩西的继承人，继续带领新一代的以色列人进迦南。他满有智慧的灵，也听从神的话，才能担当这样重大的责任。

　约书亚听了神的话以后，就吩咐以色列百姓的官长，要他们走遍全营，嘱咐百姓们预备食物，因为三天后，他们就要过约但河，去得耶和华神赐给他们为产业的地。他又打发了两名探子，先去窥探那地和耶利哥城的情形。他们回来报告说，“耶和华果然将那全地交在我们手中了，那地的一切居民，在我们面前心都消化了。”大家一听，真是满心期待。他们离开埃及四十年，经历了许许多多的事，现在终于准备进入迦南地了。虽然前面还有一道约但河，但约书亚有信心，神怎样带他们过红海，也会带他们过约但河。虽然迦南地还住了许多长得高大的迦南人，但约书亚也相信神要为他们赶出这些敌人。

约书亚清早起来，就和以色列众人离开摩押平原的什亭，来到约但河旁，住在那里，等候过河。过了三天，这是以色列人在约但河这边的最后一天，约书亚吩咐官长们走遍整个以色列营，告诉百姓说，看见祭司利未人抬着耶和华神的约柜，就要离开所住的地方，跟着约柜去。只是要和约柜相离二千肘，不可与约柜相近。约柜是什么呢？以色列人在出埃及的第二年正月初一日，在西乃山那里，将作为神居所的帐幕立起来。帐幕里有约柜，是神见证的柜，也是神与人相会的地方。所以约柜在哪里，神就在哪里。以色列人跟着约柜，就知道所当走的路。约书亚吩咐百姓说，“你们要自洁；因为明天耶和华必在你们中间行奇事。”又吩咐祭司说，“你们抬起约柜，在百姓前头过去。”并且按着十二支派挑选了十二个人。

　要带这么多的人过河并不是一件容易的事，况且过河后很可能马上就有争战。但是我们看见约书亚一点不慌张、不惧伯，他真是享受神的同在，照着神的吩咐作一些事，然后就等候了。他也不多问神：“我们要怎么过河呢？”他既不担心，也不好奇，只知道神要他吩咐抬约柜的祭司，到了约但河的水边，就要在约但河水里站住，约但河的水就会断开，在两旁立起成垒（墙壁）。他也相信普天下主的约柜，要在他们前头过去到约但河里，并且还要在他们面前赶出那些迦南人，使他们知道在他们中间有永生神。他的信心何等坚定啊！

　第二天，所有的以色列人都离开帐棚，要过约但河了。那时正是收割的季节，河水上涨，甚至涨过两岸。照着神的吩咐，抬约柜的祭司走在百姓的前头。奇妙的事发生了。当祭司们的脚一入水，那从上往下流的河水，便在离他们极远的地方，在亚当城那里停住，立起成垒；本来要往盐海下流的水，全然断绝，河床都成了干地。抬约柜的祭司在河中的干地站定，以色列众人就都从干地走过去，直到他们都过了约但河。

这时候，神要约书亚吩咐那从十二个支派中挑选出来的十二个人，到约但河中，祭司脚站定的地方，取十二块石头带过去，放在他们当晚要住宿的地方。这十二个人就下到约但河中，到约柜的前面，按着以色列人的十二支派，每人拿了一块石头扛在肩上（河床里通常都有石头）。他们把这十二块石头，带到那天晚上住宿的地方，叫作吉甲，就放在那里。然后约书亚另外拿了十二块石头，立在约但河中，抬约柜的祭司脚站立的地方。为什么要从河中拿十二块石头上来呢？是要作以色列人永远的记念，作为证据，日后如果他们的子孙问起来，就可以告诉他们，约但河的水，曾在耶和华神的约柜前断绝，使以色列人从干地走过来；要使地上的万民都知道耶和华的手，大有能力；也要使他们永远敬畏耶和华神。当约书亚照着神的吩咐在办这些事时，抬约柜的祭司仍然站在约但河中，百姓也都急速的过去了。神就对约书亚说，“你吩咐抬约柜的祭司，从约但河里上来。”约书亚就吩咐祭司说，“你们从约但河里上来。”他们上来，脚掌才刚落在陆地上，约但河的水就又流到原处，仍然涨过两岸。何等奇妙啊！

阿利路亚！正月初十日这一天，以色列人过了约但河，走到耶利哥东边的吉甲，就在那里安营。约书亚照着神的吩咐，给以色列的男丁行割礼。因为他们都是在旷野的路上出生的，都没有受过割礼。然后到正月十四日的晚上，他们在那里守逾越节。逾越节的第二天，他们就吃了那地的出产。多喜乐啊！希奇的是，他们一开始吃迦南地的出产，第二天那吃了四十年的吗哪就止住了，以后也不再有吗哪了。那一年他们就吃迦南地的出产。

　神照着他的应许，带以色列人进入那流奶与蜜之地─迦南地。虽然以色列人因着他们不信的恶心、发怨言、得罪神，在旷野多飘流了三十八年，神还是记念他向亚伯拉罕、以撒、雅各的应许，眷顾他的百姓。在整个出埃及、进迦南的路程中，神先差遣摩西带领他的百姓出埃及，以后又设立约书亚带领他们过约但河，进入迦南地，与当地的外族人争战，承受产业。他们二人都是神所使用的仆人，正是因为他们都坚定相信神的应许必会成就。所以我们不要像以色列人那样不信，要像摩西、约书亚、迦勒一样，专一的相信神和神的话。